Lupita viaja a su encuentro con Dios un 23 de Marzo  del 2001 y desde esa fecha continua con una obra que preside su mamá, la Lic. Irma Pineda con la fundación que hoy lleva su nombre y que es el eje fundamental del programa de apoyos que se otorgan en la Universidad del Valle de Cuernavaca, miles, si hoy, miles de becas y descuentos a los alumnos de condición económica difícil aun cuando muchos de ellos ni lo saben, pues cabe destacar que todo ayuda a alumnos de UNIVAC toda es gracias a Lupita.

Apoyos a niños enfermos en el hospital del niño morelense, financiamiento a la casa del menor con camas en sus albergues y ropa de cama, juguetes en el día del niño a menores en situación de calle y enfermos, su obra cumbre la escuela preparatoria Lupita para jóvenes sordos, única en la republica mexicana y en la que una buena cantidad de jóvenes que asisten sin pagar absolutamente nada; el programa invierno sin frio con la donación de miles de cobertores en comunidades marginadas, y una gran cantidad de obra social en diferentes partes del estado de Morelos.